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    自動駕駛最后一塊拼圖:智能線控底盤角力

    2024年08月01日 20:41   21世紀經(jīng)濟報道 21財經(jīng)APP   鄧浩

    21世紀經(jīng)濟報道記者 鄧浩 上海報道

    汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型正在由電動化上半場走向智能化下半場。底盤作為傳統(tǒng)汽車三大部件之一,在電動智能時代也面臨鼎革之局,而這一次本土底盤廠商或?qū)⒂瓉黼y得的市場突破。

    近日,21世紀經(jīng)濟報道聯(lián)合中國汽車工程學會汽車智能交通分會、同濟汽車創(chuàng)業(yè)者聯(lián)盟、上海交大科技金融學院汽車協(xié)會、AEE汽車技術(shù)平臺舉辦的“智能線控底盤(EMB)沙龍”在上海召開。

    不少與會專家認為,2026年是產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵節(jié)點,同時在小批量量產(chǎn)時如何快速降本,如何協(xié)同產(chǎn)業(yè)鏈進行可靠性驗證,以及相關(guān)法規(guī)的標準出臺是當前需要著力解決的難題。

    EMB競逐

    中汽協(xié)發(fā)布數(shù)據(jù)顯示,今年上半年,汽車產(chǎn)銷分別完成1389.1萬輛和1404.7萬輛,同比分別增長4.9%和6.1%。新能源汽車市場占有率達35.2%,其中,中國品牌乘用車市場份額超60%。

    包括新勢力在內(nèi)的自主品牌在電動智能化中,繞過以往被國際大廠牢牢把控的燃油車優(yōu)勢,通過高性價比的產(chǎn)品,實現(xiàn)了換道超車。傳統(tǒng)三大部件中,發(fā)動機、變速箱在電動化浪潮中雖已無足輕重了,但底盤市場仍被海外大廠占據(jù)半壁江山。

    目前,業(yè)內(nèi)人士的一致看法是,L3以上高階自動駕駛要求在制動、轉(zhuǎn)向等關(guān)鍵執(zhí)行環(huán)節(jié)實現(xiàn)多重冗余,以線控結(jié)構(gòu)代替機械結(jié)構(gòu)是必要條件。線控制動因技術(shù)難度相對較小,成為產(chǎn)業(yè)快速突破的路徑之一,為各家企業(yè)所追逐,這其中又以EMB(電子機械制動)產(chǎn)品為技術(shù)收斂的最終方向,而且就EMB本身而言,國內(nèi)外產(chǎn)商基本處于同一起跑線

    某線控底盤頭部公司聯(lián)合創(chuàng)始人表示,“EMB是未來發(fā)展的趨勢,對于有人駕駛和無人駕駛都可以帶來實際的好處。對有人駕駛而言,EMB可以做到零拖滯,除了腳感的體驗的優(yōu)化外,還可以為整車帶來一些續(xù)航優(yōu)勢;對無人駕駛來說,EMB本身軸控比較靈活,一些老功能可以做得更好,比如能量回收協(xié)調(diào),可以按照理想的制動力分配曲線進行分配?!?/p>

    不過,對于主機廠而言,某種新技術(shù)帶來的成本與效益的平衡,才是選擇的關(guān)鍵。

    “從消費者感知而言,響應時間從150毫秒提升至100毫秒,實際上吸引力可能不是很大。現(xiàn)在主機廠考慮更多的還是在成本,從長遠來看,EMB相比傳統(tǒng)液壓方案少了不少零件,是有潛力降低成本的,關(guān)鍵是如何做成大單品,像拼多多一樣,以規(guī)模優(yōu)勢大幅度降本?!蹦匙灾髌放蒲邪l(fā)總院整車運動中心總工程師表示。

    值得一提的是,上述總工程師認為站在主機廠的角度,軟硬解耦可能是更深一層的考量。EMB對主機廠可能會帶來設(shè)計上的變革,因為非線控的架構(gòu)造成上下車體不能分離,產(chǎn)品開發(fā)速度受限,而到了EMB階段,車型開發(fā)可以非常快,這對飛速發(fā)展的汽車市場而言是巨大的優(yōu)勢。

    某傳統(tǒng)主機廠研發(fā)總院高能研發(fā)總監(jiān)兼PTO也認為,分布式加上EMB的輪轂電機是未來的方向,智能化的支撐是主機廠的主要動力。

    “安全性上,有很大的提升,目前制動距離有6%~8%的縮短。操控性上,某種程度上EMB是分布式制動,它不是在ESC達到極限情況下才進行觸發(fā),而是在更寬裕的輪胎與地面相互作用的范圍內(nèi)進行作用,更充分挖掘底盤性能,這對于無人駕駛是非常關(guān)鍵的。在維護上,EMB相較于之前的全濕系統(tǒng),長遠來看會簡化很多?!?/p>

    量產(chǎn)的“難”與“破”

    法規(guī)是EMB產(chǎn)品上車的第一道關(guān)口。

    雖然法規(guī)沒有明確禁止EMB上車,但作為功能安全的重要一環(huán),產(chǎn)業(yè)仍需等待法規(guī)標準細則的落地。

    某自主品牌底盤部部長表示,“大家的預期基本都是最晚2026年年初,具備初步上車的條件。目前還需要等法規(guī)的標準,乘用車底盤的團體法規(guī)現(xiàn)在是上報了,但討論還需要一段時間?!?/p>

    技術(shù)上,除了高溫衰退這個核心難題外,產(chǎn)業(yè)界目前還面臨不少挑戰(zhàn)。

    某海外tier 1電子卡鉗研發(fā)經(jīng)理表示,“EMB繞不開力傳感器的問題,不光是成本高,而且不夠穩(wěn)定,在尺寸上也會對卡鉗造成約束。因此我們在考慮是不是通過可靠算法來估算夾緊力,或者控制Loop(循環(huán))不再依賴力傳感器,而是通過上層的VMC(車輛運動控制系統(tǒng))進行協(xié)同。”

    前述線控底盤頭部公司聯(lián)合創(chuàng)始人也認為,“對于力傳感器的使用問題是一個難點。我們對它也是有愛有恨,從國內(nèi)供應鏈成熟度來看,會有不太魯棒的現(xiàn)象存在,但不去用它,又會有精度不足造成駕乘體驗不太好。我們希望可以通過算法把它完全取消掉,不過現(xiàn)在的算法成熟度、驗證的數(shù)據(jù)量、功能安全角度來看,又很不容易,因此這是目前遇到的比較大的困難?!?/p>

    此外,如何順利實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化,降低成本也是不得不面對的現(xiàn)實問題

    該聯(lián)合創(chuàng)始人坦言,“從tier 1角度來說,目前產(chǎn)業(yè)鏈還有很多不成熟的地方,以前做One-BUX或Two-BUX時,有很多組件就是在原來的EPS系統(tǒng)里的,而EMB涉及到更高精度的行星齒輪或滾珠絲杠,國內(nèi)目前的供應鏈還沒有變現(xiàn)出非常強的know how,因此在EMB前期小批量量產(chǎn)的時候如何降本是一個難點?!?/p>

    某線控底盤初創(chuàng)公司董事長也直言,“現(xiàn)在EMB成本主要集中在電機和減速機構(gòu),因為現(xiàn)在主要是做樣機,成本還是比較高的,我們和整車廠的合作車型里,真正通過底盤域控實現(xiàn)制動、轉(zhuǎn)向和懸架,應該在今年年底會量產(chǎn),因此EMB的軟件可以通過集成來降本?!?/p>

    只是對于EMB目前量產(chǎn)遇到的卡點與問題,并非單一廠商所能獨立破局,而需要政策引領(lǐng)與鏈主主導。

    前述總工程師就認為,“政府此前通過電動車的產(chǎn)業(yè)政策把汽車的三大件——發(fā)動機、變速箱解決了,現(xiàn)在還剩下底盤。而底盤領(lǐng)域,任何一個企業(yè)或聯(lián)盟都很難解決產(chǎn)業(yè)里的系統(tǒng)問題,可能還是得靠政府去在頂層設(shè)計進行協(xié)調(diào)。”

    前述傳統(tǒng)主機廠研發(fā)總監(jiān)兼PTO也坦言,在產(chǎn)業(yè)化方面,還是希望有一家主機廠主動擔當領(lǐng)頭羊的角色,先行上車量產(chǎn)驗證,加速同業(yè)公司跟進。

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