21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者 石恩澤 深圳報(bào)道

11月18日，全球首個(gè)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的繩驅(qū)AI機(jī)器人公司——星塵智能（Astribot）宣布完成數(shù)億元A++輪融資。

本輪融資由螞蟻集團(tuán)與國科投資聯(lián)合領(lǐng)投，Bloom Advance Capital、時(shí)代伯樂（金馬游樂產(chǎn)業(yè)基金管理人）、南山戰(zhàn)新投等知名財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)及產(chǎn)業(yè)資本跟投，老股東錦秋基金繼續(xù)追投。華興資本擔(dān)任本輪獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。

值得注意的是，這已是螞蟻集團(tuán)作為老股東在一年內(nèi)連續(xù)第三次領(lǐng)投星塵智能，包括今年4月完成的A輪及A+輪融資，顯示出其對(duì)星塵智能技術(shù)路徑和商業(yè)化前景的堅(jiān)定看好。

本輪融資將重點(diǎn)用于研發(fā)人才梯隊(duì)建設(shè)、繩驅(qū)本體的規(guī)?；圃鞙?zhǔn)備、多場景解決方案深化與產(chǎn)業(yè)化能力提升，加速具身智能的工程化與商業(yè)化落地。星塵智能創(chuàng)始人兼CEO來杰表示，開放場景的規(guī)?；渴鹗菣z驗(yàn)機(jī)器人能力的關(guān)鍵，公司計(jì)劃在未來幾年推動(dòng)AI機(jī)器人成為穩(wěn)定可靠的新質(zhì)生產(chǎn)力節(jié)點(diǎn)。

（圖為星塵智能與金馬游樂推出零售服務(wù)店“機(jī)器人MART”吸引大量游樂園顧客打卡）

螞蟻集團(tuán)、美元基金重倉押注

本次融資是星塵智能在2025年內(nèi)完成的第三輪融資，更是螞蟻集團(tuán)作為老股東在一年內(nèi)連續(xù)多次領(lǐng)投。

從投資節(jié)奏來看，螞蟻集團(tuán)從今年4月的A輪開始進(jìn)入，隨后在A+輪和本次A++輪持續(xù)加碼，投資力度逐步加大。

回顧螞蟻集團(tuán)在機(jī)器人領(lǐng)域的投資歷史，可以看出其鮮明的技術(shù)偏好和戰(zhàn)略方向。從最早投資的倉儲(chǔ)物流機(jī)器人公司，到后來布局的服務(wù)型機(jī)器人企業(yè)，螞蟻集團(tuán)始終聚焦于具有核心技術(shù)壁壘和商業(yè)化潛力的創(chuàng)新企業(yè)。

與此前投資項(xiàng)目相比，星塵智能在技術(shù)路徑上展現(xiàn)出顯著差異性。首先是技術(shù)獨(dú)特性。星塵智能自創(chuàng)立起就提出了Design for AI的軟硬件底層架構(gòu)，同時(shí)，繩驅(qū)能像“肌腱”一樣發(fā)力，低摩擦、高跟隨、連續(xù)力域，不會(huì)像傳統(tǒng)剛性傳動(dòng)在齒隙、摩擦、沖擊中丟失關(guān)鍵力控信息，讓AI能獲取連續(xù)力學(xué)數(shù)據(jù)并學(xué)習(xí)人的施力邏輯，這將在力控精度和人機(jī)交互安全性上具有持續(xù)進(jìn)化的優(yōu)勢(shì)。

其次是商業(yè)化進(jìn)展，星塵已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并獲得實(shí)質(zhì)性訂單。今年6月星塵智能攻克了繩驅(qū)量產(chǎn)難關(guān)；9月，星塵智能與全球最大控制器系統(tǒng)廠商仙工智能簽約。

同時(shí)，圍繞“繩驅(qū)”優(yōu)勢(shì)，公司已構(gòu)建“頂尖本體-領(lǐng)先遙操-高效模型”具身智能全棧平臺(tái)，以及針對(duì)商業(yè)服務(wù)場景更新DuoCore全身VLA模型。

國科投資董事總經(jīng)理周曉峰表示：“星塵智能是市場稀缺的具備量產(chǎn)繩驅(qū)本體能力的具身智能企業(yè)?！?/p>

最后是團(tuán)隊(duì)能力，星塵智能創(chuàng)始人來杰帶領(lǐng)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)在機(jī)器人領(lǐng)域有深厚積累。來杰曾是騰訊RoboticsX機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的一號(hào)員工，并且星塵智能創(chuàng)始核心團(tuán)隊(duì)共6人，都出自騰訊RobticsX。而注重用戶體驗(yàn)和產(chǎn)品化能力，是騰訊固有的基因。

此外，跟投方中的美元基金B(yǎng)loom Advance Capital特別引人注目。Bloom Advance Capital曾投資xAI公司、OpenAI、腦機(jī)接口NeuraLink、SpaceX等知名科技公司。而此次Bloom Advance Capital投資星塵智能，有一方面原因在于，星塵智能率先攻克了繩驅(qū)量產(chǎn)難關(guān)，比OpenAI投資的繩驅(qū)機(jī)器人公司1X至少領(lǐng)先一個(gè)周期。

Bloom Advance Capital管理合伙人杜鶴群亦表示，星塵智能通過獨(dú)創(chuàng)“本體-數(shù)據(jù)-模型”全棧架構(gòu)，以真實(shí)交互數(shù)據(jù)反哺全身VLA模型DuoCore-Whole Body進(jìn)行優(yōu)化，在工業(yè)，文娛，醫(yī)療等多場景推動(dòng)了具身智能與真實(shí)物理世界深度融合。

開辟“AI+文旅”新藍(lán)海

除螞蟻集團(tuán)外，本次融資的投資者陣容還呈現(xiàn)產(chǎn)投協(xié)同特征。其中，國科投資作為聯(lián)合領(lǐng)投方帶來國家級(jí)科技投資平臺(tái)的資源支撐，而產(chǎn)業(yè)資本方面的布局尤為值得關(guān)注。

跟投方時(shí)代伯樂作為金馬游樂（300756.SZ）的產(chǎn)業(yè)基金管理人，其參與直接促成了星塵智能與金馬游樂的戰(zhàn)略合作。

金馬游樂是中國游樂裝備制造行業(yè)首家A股上市公司，是迪士尼、環(huán)球影城等國際頂級(jí)主題樂園唯一的中國游樂設(shè)施供應(yīng)商，也是華僑城、華強(qiáng)方特、長隆的合作伙伴。

11月15日，雙方聯(lián)合推出新一代文旅文娛機(jī)器人系列產(chǎn)品——全球首個(gè)由繩驅(qū)AI機(jī)器人全自主運(yùn)營的零售服務(wù)店“機(jī)器人MART”在中山落地。作為“AI主理人”，星塵智能的繩驅(qū)AI機(jī)器人在服務(wù)店里全自主完成語音接待、下單支付、小食制作、飲料售賣、抓送商品等一系列復(fù)雜操作。

同時(shí)，上述零售服務(wù)店的方案還可復(fù)制到景區(qū)、機(jī)場、商業(yè)綜合體、街區(qū)等。這也是國內(nèi)人形機(jī)器人在文旅文娛領(lǐng)域首批規(guī)?；唵巍?/p>

金馬游樂相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，機(jī)器人零售服務(wù)店最小占地約7平方米，可靈活入駐旅游景點(diǎn)、主題樂園、文化街區(qū)、商業(yè)綜合體及院線，商品品類可包括小食、飲品、文創(chuàng)紀(jì)念品、IP潮玩等，給顧客提供沉浸式互動(dòng)的創(chuàng)新體驗(yàn)，成為人們拍照打卡的“新景點(diǎn)”和“新流量”，提升客流與消費(fèi)轉(zhuǎn)化。

資本市場對(duì)這一合作反應(yīng)積極。自11月15日戰(zhàn)略合作公告發(fā)布，金馬股份股價(jià)累計(jì)上漲5.75%。

分析人士認(rèn)為，這反映了市場對(duì)“AI+文旅”融合前景的樂觀預(yù)期，以及星塵智能繩驅(qū)機(jī)器人技術(shù)獲得產(chǎn)業(yè)方認(rèn)可所帶來的價(jià)值重估。一方面，主題公園智能化是行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，機(jī)器人應(yīng)用能夠提升游客體驗(yàn)；另一方面，金馬游樂借助星塵智能的繩驅(qū)機(jī)器人技術(shù)，可以進(jìn)一步增強(qiáng)其在全球主題樂園設(shè)備供應(yīng)商中的競爭力。

此外，公司還與字節(jié)跳動(dòng)、騰訊、百度、京東等多個(gè)大廠展開合作。隨著資本與產(chǎn)業(yè)資源加速整合，星塵智能的繩驅(qū)AI機(jī)器人有望為傳統(tǒng)文旅產(chǎn)業(yè)開啟智能化升級(jí)的新篇章。