21世紀經濟報道記者 趙云帆 報道

近日，A股歷史最大的智能駕駛行業重組事項，花落“圖商”四維圖新（002405.SZ）。

公告顯示，四維圖新擬以現金及支付資產形式，對鑒智機器人協議控制主體 PhiGent Robotics Limited（以下簡稱“鑒智開曼”）進行增資及提供財務資助，獲得鑒智開曼39.14%股份，并成為其第一大股東。

公開資料顯示，鑒智機器人是中高階智駕量產的軟件算法公司，其提供基于英偉達，地平線等國內外頭部中高階算力平臺的智駕解決方案，與 Momenta 同為國內頭部的第三方智能駕駛全棧方案供應商。

另據21世紀經濟報道記者從知情人士處獲悉，鑒智機器人為“絕對領先的第一梯隊”地平線中高算力智駕系統全棧方案供應商，其地平線智駕方案平臺占有率超過已經完成獨立上市的商湯、小馬智行、籌備上市的輕舟智航等企業。并且，作為地平線鏈企業關鍵合作伙伴，鑒智機器人有望率先定點地平線國產高算力平臺解決方案。

截至9日上午發稿，四維圖新股價微漲。

國產芯片的“盟友”

資料顯示，鑒智機器人為全棧自動駕駛方案公司，成立于2021年10月，業務涵蓋輔助智能駕駛（L2 ADAS），高階智能駕駛（L2+、L3 NOA）和AI雙目三大領域。

戰略方向上，鑒智機器人雖然也擁有集成包括英偉達OrinX高算力芯片的解決方案平臺，但主要業務仍圍繞基于地平線等國產芯片方案的性價比智駕系統業務。

鑒智機器人聯合創始人技術大咖云集，CEO 單羿曾獲清華大學電子系博士學位，曾為深鑒科技創始人和AMD旗下賽靈思全球副總裁，服務過數十家全球化汽車主機廠；CTO 都大龍為前地平線10號員工和前算法總監，曾為百度深度學習研究員架構師。

顯然，鑒智機器人創始團隊核心人物為汽車產業鏈的深度從業者，而其與國產芯片頭部企業地平線又頗有淵源。

據公開融資信息顯示，地平線旗下生態基金在鑒智機器人的B輪融資中成為其戰略投資方。雙方又依托戰略投資關聯形成重要生態伙伴，深度參與國產芯片在中國市場的份額滲透。

21世紀經濟報道記者獲得的信息顯示，鑒智機器人自2023年以來便為包括國內某頭部智駕普惠車企在內的大型國內主機廠供貨，截至2024年已經交付 L2 ADAS 產品遠超百萬套。

同時，據記者獲悉，隨著地平線高算力芯片POC向SOP項目批量轉換，高階智駕普惠下沉至中低端車型，鑒智機器人高算力解決方案平臺有望自今年三季度開始加速放量。

值得注意的是，除地平線外，賽靈思、比亞迪、卓源資本等知名機構和產業資本均為鑒智機器人股東，其為公司綁定下游客戶建立了一定基礎。

“做強”與“避險”

從交易方案來看，四維圖新的此番投資，即帶有整合做強的籌謀，其亦體現公司財務避險需求。

公告顯示，此次交易采用“現金增資+資產注入”的組合方式，四維圖新將旗下全資子公司四維圖新智駕（北京）科技有限公司（以下簡稱“圖新智駕”）100%股權作價15.5億元注入鑒智開曼，并認購鑒智開曼增發股份。同時四維圖新投入2.5億元現金認購增資份額，兩項交易合計作價18億元。

在現金增資方面，四維圖新向鑒智開曼增資2.5億元，以每股1.8061元的價格認購其發行的1.38億股C+類優先股。增資價格按照鑒智開曼最近一輪（C+輪）融資價格確定，投前估值為29.59億元。

交易完成后，四維圖新將合計持有鑒智開曼39.14%的股份，成為其第一大股東，但并非控股股東。鑒智開曼董事會設有5個席位，四維圖新有權提名不超過2名董事。

值得注意的是，由于圖新智駕在交易后，將從四維圖新全資子公司轉為間接投資的孫公司，而上市公司持有鑒智開曼39.14%的股份不形成控股，因此四維圖新相當于將圖新智駕進行了“出表”，圖新智駕和鑒智機器人，都將以股權投資形式體現于公司2025年財務報表。

圖新智駕與鑒智機器人財務報表雖然均暫未透露，但根據四維圖新2025年半年報顯示，公司智駕業務仍處于定點放量與快速獲客階段，上半年仍然處于營收、毛利率雙雙下滑階段。

考慮2025年智駕行業的“通病”，圖新智駕與鑒智機器人均記為“股權投資”的好處，無疑在于對上市公司當期報表影響將明顯減少。

為行業整合啟幕

以交易金額來看，四維圖新收購鑒智機器人，料將成為A股市場上規模最大的智能駕駛并購案例。

若從行業的角度觀之，該筆交易也是2024年智駕行業在經歷主機廠降價和行業出清以來，最大的行業內部兼并案例之一。

2024年以來，第三方智能駕駛行業依次出現明星企業圖森未來因股東內部動亂選擇轉型、明星ADAS企業禾多科技、縱目科技因現金流斷裂，先后宣告破產等。

在更廣泛的智能汽車行業，由主機廠主導的全棧自研智駕亦開始經歷洗牌和重整。如極越汽車的突然“暴死”，便疑似與公司大量聚焦全棧自研高階自動駕駛，但汽車銷售與利潤無法平攤高昂全棧自研成本所致。

而如2024年吉利集團將極氪、吉利研究院、邁馳智行等多個內部團隊合并入新成立的“重慶千里智駕”，開創了大型主機廠牌集團內部智駕體系整合，平攤高昂研發成本的先河。

四維圖新CEO程鵬曾多次對外表態，由于智駕全棧自研成本高企，絕大部分主機廠無法通過旗下汽車銷售均攤研發成本。

除此之外，四維圖新也多次對外表示，將依托公司實現智駕行業兼并重整，試圖實現“剩者為王”。